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agv小车供应|自动搬货|标准型单向背负牵引式AGV产品信息
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达 运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常**；**要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
标准型单向背负牵引式AGV，可在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车。由磁条导引AGV丆通过过识别地标选择目的地。
agv小车供应|自动搬货|标准型单向背负牵引式AGV规格参数
外形尺寸 L1000*W400*H350(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V
载重能力 背负150Kg、牵引250kg (或定制)
本体机种 标准型(背负+牵引)
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |
