物料机器人|智能搬运机器人|SMT专用AGV产品信息
半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。
前面有驱动能力的车头叫牵引车,后面没有牵引驱动能力的车叫挂车,挂车是被牵引车拖着走的。
牵引车和挂车的连接方式有两种:**种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上,牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量,这就是半挂;第二种是挂车的前端连在牵引车的后端,牵引车只提供向前的拉力,拖着挂车走,但不承受挂车的向下的重量,这就是全挂。
SMT专用AGV用来搬运PCB料框,并输送到指定的上板机或下板机上面,实现空的PCB料框回收或满料框的搬运,为了适合空间紧凑,线体间距狭小,普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV,该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能,并且有横向移动功能,与设备对接时采用2次定位,保证了5mm内的定位精度,实现了与设备的**对接。
物料机器人|智能搬运机器人|SMT专用AGV规格参数
外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进后退,左右转,分岔,横向移动
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 4驱动
驱动电源 DC24V
运载能力 150Kg (或定制)
本体机种 SMT专用型
走行速度 30-40m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |