自动导引搬运车|无人搬运系统|标准型牵引式AGV产品信息
经过试运行,负责承担餐饮服务机器人项目立项研发的中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所在研究中不断修改完善整机构架和控制系统经历,加强了视觉和语音以及双臂动作抓取方面的研究,使机器人能辨认常见物品,辨认出人,能与大家自然对话,做一些简单的收拾东西、抓取物品的动作,让机器人能更亲切、更友好。
标准型牵引式AGV配有手动遥控装置,到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上,AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,料车取下。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。
自动导引搬运车|无人搬运系统|标准型牵引式AGV参数及规格
外形尺寸 L1400*W400*H350(MM)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行,左右转,分岔
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V 、 DC48V
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种 标准型牵引式
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |