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**物流设备|物流智能搬运|SMT专用AGV产品信息
人类最初靠手搬、背负、肩挑来搬运物料，以后逐渐利用畜力，并创造了杠杆、辘轳、滑轮和手推车等简单机械。现代的物料搬运机械开始于19世纪。19世纪30年代前后，出现了蒸汽机驱动的起重机械和输送机。19世纪末期，由于内燃机的应用，物料搬运机械获得迅速发展。1917年，出现了既能起升又能搬运的叉车。70年代出现的计算机控制物料搬运机械系统，使物料搬运进入高度自动化作业阶段。
SMT专用AGV用来搬运PCB料框，并输送到指定的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的**对接。
**物流设备|物流智能搬运|SMT专用AGV规格参数
外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进后退，左右转，分岔，横向移动
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 4驱动
驱动电源 DC24V
运载能力 150Kg (或定制)
本体机种 SMT专用型
走行速度 30-40m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |
