无人搬运小车|物流搬运机器人|单向背负式agv产品信息
随着电子技术和微处理器技术的不断发展,AGV的应用也越发广泛。AGV变得更加智能化,而路径却没有以前那么复杂了。其中,死估算的发展是最主要的**之一。死估算这一术语描述的是AGV自主在地面行驶的能力。死估算的**优点是在交叉点不需要沿着AGV的转弯半径开槽,AGV可以离开导线,按照程序中设定的半径转弯,然后再继续沿着导线行走。这样,虽然在地面上仍然需要埋设多条导线,但是导线的安装却非常简单了。
单向背负式agv在车体上放置料架、滚筒或周转箱,通过磁条导引读取地标,选择站点停靠的自动化移载,最小转弯半径300mm,停止精度±10mm,扇形式安全扫盲障碍物传感器和机械防撞装置的双重安全设计。
无人搬运小车|物流搬运机器人|单向背负式agv规格参数
车体尺寸 L1400*W600*H350(mm)
可用台板尺寸 L1000*W600*H(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行,左右转,分岔
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V 、 DC48V
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种 背负型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |