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搬运机器人|工业搬运机器人|标准型牵引式AGV产品信息
20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。由于AGV只是沿着地面上的信号行驶，所以被称为“dumb”，而AGV行驶的路径是由智能的地面控制器决定的，因此，这一时期的系统被称为“智能地面”和“dumb小车”。
标准型牵引式AGV配有手动遥控装置，到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，料车取下。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。
搬运机器人|工业搬运机器人|标准型牵引式AGV参数及规格
外形尺寸 L1400*W400*H350(MM)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V 、 DC48V
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种 标准型牵引式
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |
