搬运设备|机器人小车| 双向潜伏式AGV产品信息
70年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的中国**座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，立体仓库在中国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前中我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

双向潜伏式AGV应用于受限的空间，单通道行驶，AGV潜伏到工装车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引读取地标指令，到达指定位置后AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。

搬运设备|机器人小车| 双向潜伏式AGV规格参数
车体尺寸 L2250*W410*H280（mm）
走行方式 磁条导引
走行方向 前进后退走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V 、 DC48V
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg　　 (或定制)
本体机种 双向潜伏型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达800mm(磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年

工厂地址：深圳市龙华新区观澜街道环观南路怡力科技园C栋

电话：0755-83987142 0755-83987143

传真：0755-83957269

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