物料机器人|物流自动化|小型牵引式AGV产品信息
驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
小型牵引式AGV搬运灵活,人工把料车挂在牵引钩上,AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,把料车取下。此车广泛应用于电子厂的物料搬运。
物料机器人|物流自动化|小型牵引式AGV规格参数
外观尺寸(mm) L850*W350*H350(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行,左右转,分岔
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V
牵引能力 300Kg 、500Kg (或定制)
本体机种 尾部牵引型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |
工厂地址:深圳市龙华新区观澜街道环观南路怡力科技园C栋
电话:0755-83987142 0755-83987143
传真:0755-83957269
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