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搬运机器人|车间搬运车|潜伏牵引式AGV产品信息
AGV的导航/导引技术多种多样，不同的场合可采用不同的导引技术。单一的导引技术无法覆盖所有的应用：例如在有叉车行驶的场合我们就不宜选用磁带导引，可选用将导引线埋入地下的电磁导引；在由于工艺需要，路径需要经常变化的场合，可考虑激光导引；在路径复杂的场合应尽量考虑“无线”方式（激光，陀螺），因为“有线”模式，只能是真正地理意义上的“路”，而“无线”模式的路径是虚拟的，可以重叠，交叉，可以乱得象一团麻，而即使这样，AGV的运行在系统的调度下也是有序的，路径的选择也是**的，所谓“条条大路通罗马”。AGV就能象汽车一样，在受到前方车辆阻挡时还能够找到其它的路径，从而提升AGV系统的作业效率.
潜伏牵引式AGV单向运动，较低的车体可以潜伏在料车底部进行自动挂扣和脱扣；尾部的牵引装置可拖挂多个料车。通过磁条导引读取地标指令，可以根据设定站点的停靠，该车多用于汽车和家电等行业的物流配送。
搬运机器人|车间搬运车|潜伏牵引式AGV参数及规格
车体尺寸 L1400*W350*H280
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V 、 DC48V
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种 潜伏型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年 |
