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常见于以下几种：
1)磨损。煤矿机械工作的对象为不同地质条件的煤岩体，所以作业强度大，齿轮载荷高，所以容易造成齿轮的磨损，根据磨损产生原因的不同，可以将磨损类型分为正常磨损、中度磨损、磨料性磨损(擦伤)、疲劳磨损(点蚀)、干涉磨损、胶合等。磨损属于齿轮的缓慢损耗，在齿轮寿命期内，存在一定程度的磨损并不会影响其正常的使用性能，一般来讲，磨损量不能超过维修标准。
2)表面疲劳。通常情况下，齿轮的表面或表面下会存在一定的材质初始裂纹，当齿轮不断地受到交变应力的反复作用，材料就会产生疲劳，当应力超出了材料的疲劳极限，这些初始裂纹就会开始扩展，从而形成凹坑，或者产生金属的移动，而且这些凹坑还会经常增大尺寸，以及合并。根据表面疲劳产生的原因，可以分为破坏性点蚀和疲劳剥损两种类型。
3)塑性流动。可分为塑性变形、起波纹和起皱三种类型。塑性变形指的是轮齿较软齿部分金属的塑性变形，严重时会出现飞边、齿顶变圆，造成主动齿轮和被动齿轮的齿面失去正确的齿形;起波纹是指在齿面上形成外观呈鱼鳞状的波纹，波纹方向与滑动方向垂直。多见于表面淬火的小齿轮上。起皱是指齿面出现呈人字形或鱼尾状的皱纹，皱纹沿滑动方向。
4)断裂。断裂意味着齿轮彻底失去效用，根据产生断裂的原因，可以将断裂分为疲劳断裂、磨损断裂、超负荷断裂、磨削裂纹、以及淬裂等几种。
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