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二、工业机械手是一通过编定的程序使机械实现多功能操作的高科技自动化生产设备，在构造和性能上有人和机器各自的特点，机械手的设计思想是以人的手为基础，以机械来实现人所要做的动作。机械手的结构一般有五部分组成：执行-驱动-控制-输出信号-远程动作。 机械手的运用大大降低劳动强度，提高了工作效率。

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