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ＰＧＲ行星减速机
特点：
ＰＧＲ行星减速机,台湾伺服星际,行星减速机，世协行星减速机,精密减速机,行星齿轮减速机,直角减速机。
特点：输出端采用推力轴承，圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,安装简便.
应用领域：主要使用在包装机械、切割焊接设备、实验机、专机设备、机床改造等行业。
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩； 
2、采用3D／PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命； 
3、齿轮材料选用**的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得**的耐磨耗和耐冲击韧性； 
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保**的扭转刚性和输出负载能力
世協SESAME行星式減速機框号：42、60、90、115、142、180、220；
世協行星式減速機减速比：
单节式3、4、5、6、7、8、9、10，
双节式12、15、16、18、20、21、24、25、27、28、30、32、35、36、40、42、45、48、49、50、54、56、60、63、64、70、72、80、81、90、100等多种减速比可选；
ＰＧＲ行星减速机的型号：
PGR42，PGR60，PGR90，PGR115，PGR142， |
