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**的硬件平台组合：高性能DSP FPGA。
调速范围宽：调速比可以达到1：50000。
低速性能稳定：0.1r/min的速度下，转矩稳定，转矩也可以达到三倍额定负载，速度稳定。
机械共振抑制功能：英威腾伺服驱动器具有两级陷波功能，也可以**两个机械共振频率。
高动态响应：速度环带宽可以高达500HZ，突加负载稳态恢复快，，而且负载突变引起的转速变化也很小，具有很强的抗干扰性。
位置控制精度高：动态跟踪误差小，可以在高速下进行快速定位，无拖尾，停止时无抖动
六种控制模式：位置模式、速度模式、转矩模式、位置/速度模式、速度/转矩模式、位置/转矩模式。模式之间可以进行动态切换。
内置制动电阻：全系列机型均内置制动单元和制动电阻。 |
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