当前人工操纵送钻的工程钻机钻进主要是依据动力头电机的电流:当动力头电机电流达到额定电流的90%时停止放钻，待动力头钻进一段时间，电流下降一定值后，再次放钻，这样重复间断下放，最终成孔到指定深度。而我公司研究的工程钻机控制是依据动力头输出功率的状态调速送钻，即速度变化基本是连续的，不会出现大的阶跃性波动。由于长时间的人工调速控制不便，而在深度变化不大的情况下人工调速可以在一定程度上和工程钻机类似。所以本实验在深度变化不大的钻进过程中采用人为调速送钻来模拟自动送钻。
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传统工程钻机人工送钻时将绞车放绳速度调到**，一次性放钻使动力头电流达到额定电流的90%，待其电流下降到额定电流的80%再次控制液压绞车下放动力头，如此反复循环。人工调速模拟工程钻机自动送钻采取调节下放速度到使动力头电流稳定在额定电流的85%左右。

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