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库卡机器人整机维修服务、KUKA酷卡机械手维修技术指导
广州安川机电科技有限公司库卡机器人整机维修服务。
库卡机器人包括机器人本体，控制系统，控制面板|手持编程器（KCP）组成，KUKA库卡机器人维修就包括了库卡机器人本体维修，控制系统|控制柜维修，手持编程器|控制面板|示教盒维修，由于涉及到驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等设备，所以库卡机器人维修人员需要有一定技术的专业技能，需要具备机械维修方面和电气维修等方面的技术知识。库卡机器人故障可通过控制柜KPS上一排红绿指示灯进行判断，或者库卡机器人手持编程器（KCP）系统提示上的相关编号以及说明进行检测排查。包括如下相关说明，原因等
ERROR 1 急停
急停按键被按下
急停电路损坏
软件触发紧急停止
ERROR 2 内部错误
内部测试KRL软件
ERROR 3 提示堆栈溢出
包含目前**的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一定的限度。
ERROR 4 缓冲器的储电池电压太低XX
浮冲电池的电压太低
ERROR 5故障<HPU或RCP>
KCP损坏
ERROR 6 传输出错<HPU或RCP>
KCP链接出错检查KCP导线
ERROR 7TPBASIS
ERROR 8 系统时间无效
在TIME-HW-FAILURE之后且已经设置了初始值，系统时间无效。
ERROR 9 MFC过热
MFC商的温度传感器有触发信号检查风机，必要时更换MFC
ERROR 10 数字信号输出错误
输出口1-8或9-16短路
ERROR 11 程序堆栈溢出
KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用。
ERROR 12提示过多
动态过程提示积累过多KRC肯定要引导
ERROR 13安全电路故障
一个或更多的是能开关被压下
ERROR 14PLC软件 P1
ERROR 15 输出监控直流总线电压KPS P1
KPS的直流总线电压过载
ERROR 16 当读“O文件”时出错
在装读“ident-vx.o”:期间，存储器或者文件没有找到
ERROR 17 发现坏的或不知名的硬件
在安装期间，选择了错误的硬件（KR C1 KR C1A KR C2）或者结构上已经破坏。
ERROR 18 伺服系统DSE-NO.%及共享者NO.2%式未知的
一个不能支持的设备已经在联络母线上被插入
ERROR 19 电机相序错误（轴）
电源相序，电路放电驱动器的电源开关，检查电源模块，DSE
ERROR 20 外部急停开关被压下
急停开关按键被压检查急停按键，调整并企确认告知的故障
ERROR 21 第二电机电缆没有被连接
第二电机电缆没有被连接或者链接错误；附加电缆包括连接到机器人的两根电线；返回信号被连接到KPS X114,pin7。检查第二电机电缆和KPS X114，pin7的返回信号。
ERROR 101 DSE引导程序失败
当控制器被引导时，DSE不能被初始化。替换DES、MFC或者母板。
ERROR 100 检测信号线失灵**
导线故障（例如插接不牢）。RDW故障。编码器损坏。检查编码器信号线。检查电机，旋转变压器。不要时更换RDW
ERROR 101 监视器插补循环**
在DP-RAM中DSE没有触发的软件监视器。更换DSE或者MFC。软件错误。
ERROR 121电流过大
ERROR 122制动故障
ERROR 123电压过低<轴号>
ERROR 124 电压过高<电源模块号>
ERROR 125 电机过流
ERROR 126超过调节极限<轴号>
ERROR 131总线电压充电单元故障<KPS号>
ERROR 132 制动故障制造<轴>
ERROR 144 放大器错误
广州安川机电科技有限公司多年来一直专注于KUKA库卡机器人控制机板维修及销售、KUKA库卡机器人保养、KUKA库卡机器人维修、KUKA库卡机器人示教编程器、库卡基础板维修、KUKA库卡机器人IO板、KUKA库卡机器人MFC多功能卡、KUKA库卡机器人工控机PC主板维修、KUKA酷卡机器人控制柜维修、KUKA库卡示教器面膜急停开关触摸玻璃液晶屏以及库卡机器人周边设备销售等，任何库卡机器人维修方面的问题欢迎来电咨询。 |
