现阶段，道闸控制系统主要有三种形式：继电器控制系统、微机控制系统和可编程控制器控制系统。其中可编程控制器（PLC）控制系统以它灵活、通用，可靠性高、抗干扰能力强，操作方便、维修容易，功能强，体积小、重量轻和易于实现机电一体化的优点，在道闸控制系统中得到广泛的应用。特别是对于杆式车辆进出道闸控制系统，PLC控制系统的优势更加突出。
　　基于PLC的道闸控制系统应当满足以下几个方面的功能：具体以杆式进出车辆控制道闸控制系统设计为例，该控制系统应设有总启动和停止按钮，道闸落杆由变频器控制三相异步电机实现升降；当工作人员按下启动按钮后，若传感器S1检测到有车辆进入，道闸落杆以20r/min的速度上升，3S后以30r/min的速度上升，当上升到一定的位置后停止上升，传感器S2检测到车辆离开，落杆以20r/min的速度下降，3S后以30r/min的速度下降，当下降到一定位置后停止下降。当按下停止按钮，落杆将当前的循环完成后停止工作。
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