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【采用防护级Gm管探测器，实时监控废物桶1m区域的剂量率】RGO-SGS（Segmentedgamma scanner）废物包装体核素分析检测系统RGO-SGS（Segmentedgamma scanner）-北京瑞青橙rgochina
根据废物桶断层扫描检测仪要求，机械系统主要由以下部分组成：废物桶水平平移台、废物桶旋转台、垂直升降台（放射源装置部分）和垂直升降台（探测器及液氮罐部分）组成。机械系统的三视图如图1所示。
图1 机械系统
2方案组成
2.1水平平移台
废物桶水平平移台主要用于传动和定位，即将废物桶由传送带上接受之后传送到几个固定的测量位置，主要由伺机服电机、减速器、导轨、滚珠滑块、滚珠丝杆、联轴器、轴承、轴承座、平移台基座和机械限位、电限位开关部分等组成。如图2.1所示。
图2.1水平平移台
2.2旋转台
废物桶旋转台主要用于支撑废物桶，并按测量要求旋转和定位。主要由伺服电机、减速器、传动齿轮、轴承和旋转基座等组成。如图2.2所示。
图2.2旋转台
2.3垂直升降台（放射源装置部分）和垂直升降台（探测器）
垂直升降台（放射源装置部分）和垂直升降台（探测器）主要用于透射源及探测器及相应的辅助部件（如准直器、屏蔽体和冷却装置等）的固定和同步升降。主要由伺机服电机、减速器、导轨、滚珠滑块、滚珠丝杆、联轴器、轴承、轴承座、垂直升降台基座和机械限位、电限位开关部分等组成。如图2.3所示。
图2.3垂直升降台（放射源装置部分）和垂直升降台（探测器部分）
3?总体技术描述
通过各接口将相应的设备装于支架上后，透射源屏蔽体轴线、两平行平板准直器轴线、探测器轴线在同一直线上，精度要求在5mm内。
透射源屏蔽体的支架、透射源屏蔽板支架、两平行平板准直器的支架和探测器与环形准直器支架可以以相同的速度上下同时联动，而且两平行平板准直器的支架可以单独上下移动改变其间距，移动要求缓起缓停，其精度要求为移动20cm误差在1cm内。
测量部分联动时其轴线在支架上的起点位置是旋转台面高度，在支架上的终点位置是距旋转台面100cm处。
两平行平板准直器的间距0～70cm可调。
检测平台呈“T”结构，可拆分。横向为测量部分，其总体长度在3.5m内，纵向为传动部分，其总体长度在2.5m内，总高度在2.5m内。
所有平移台、升降台有机械限位及电限位。
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