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库卡机器人本体保养
1）检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查机器人各轴运动状况。
3）检查机器人本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查机器人各轴加润滑油。
8）检查机器人各轴限位挡块。
库卡机器人控制柜保养
1、库卡机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份
2、库卡机器人系统参数检查
库卡机器人的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。同时库卡kuka机器人准确性和环境中完成作业的能力，在社会经济领域有着广泛的发展空间。广州安川机电科技有限公司在工业机器人故障管理与预防工作有很多优势，我们掌握发生工业机器人故障的原因，并积累了常发故障和典型故障的资料和数据，深入分析故障解决方法，重视故障规律和故障机理的研究，对库卡机器人日常保养维护具有深刻的实战经验。 |
