ABB机器人控制器3HAB8101-7ABB机器人控制器3HAB8101-7
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工控计算机只需一块普通的网卡就可以通过EthernetLAN接收到来自PLC主站的数据。PLC主站由1台AC500系列PLC及相应的外围设备组成,置于中央控制室。PLC主站从分布I/O接收数据，进行相关的处理与控制，同时通过标准工业以太网TCP/IP通讯模块TB521-ETH传输给工控计算机,传输速率为10Mbit/...ABB机器人控制器3HAB8101-8ABB机器人控制器3HAB8101-8\
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PLC主站通过CPUPM581上保留的CS31通讯接口、CS31通讯总线与分布I/OAC31远程扩展模块构成高速通讯网络,随时采集现场设备的运行状况和故障信息,并上传工控计算机 ,形成分布控制。
本系统共设8个分布I/O。从经济角度考虑，由于AC500系统可以兼容AC31的远程扩展模块， 1#～8#&...ABB机器人控制器3HAB8101-10ABB机器人控制器3HAB8101-10
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地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系统保留区域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作为此远程扩展模块自带的开关量输入，分别对应进水泵房及沉砂池的相应设备。依照同样的方法，可以继续定义1＃分布I/O的XI16E1,XC32L,HE10-20,…等开关量及模拟量输入/输出模块，然后依次是2＃...ABB机器人控制器3HAB8101-11ABB机器人控制器3HAB8101-11
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