联系人：陈先生 服务热线： 13812789183管道CCTV电视检测系统由三部分组成：主控器、操作线缆架、带摄像头的“机器人”爬行器。操作人员通过主控器控制爬行器在管道内行走，控制摄像头将管道内部拍下的视频和图像通过线缆传输到主控器显示屏上。操作人员可以实时检测管道内部的状况同时将原始的图像记录下来做进一步的分析，当完成CCTV作业后根据图片和影像资料来进行管道缺陷的分析并编写检测报告，检测报告用于指导后期的管道修复工作。由于地下管网环境复杂，也催生了多种用途的管道检测机器人。​CCTV检测机器人的功能主要是管道检测，摄像头像素要达到200万像素以上，可以360°旋转。最常见形式就是轮式机器人，轮式检测机器人结构简单，操作方便，是应用较多的一种检测设备。但还有一些特殊检测工况需要对检测设备进行调整，当管道经过降水和清淤后，仍存在较大的障碍物（如砖块）或较大的管道沉降错口时，可以采用履带式机器人进行检测，这种类型的机器人具有更好的越障能力；当在淤泥较多的管道中进行检测时，需要使用螺旋推进式机器人；当路面检查井间距较远时，需要是用大功率的长距离检测机器人，目前DN800口径管道的长距离检测机器人一次性检测长度可以达到2000米；当管道内有部分水存在需要进行检测时，可以采用漂浮式机器人，漂浮式机器人一般只能检测水面以上部分，水下部分常借助声纳进行检测；当管道口径较小，或者管道具有变向等特殊位置存在时，常采用蛇形机器人进行检测，常规蛇形机器人可以进行DN50以上管道的检测；当管道发生破损，对破损处进行修复后，要对破损位置进行空洞检测，如果管道埋深超过4米时，要进行管道周围空洞的检测，常需要空洞检测机器人，这种设备携带电磁波扫描装置，当在管道行走检测过程中发现异样时，可以进行四周环绕扫描，从而对管道周围空洞缺陷进行精确定位。

资讯来源：苏州企博环保工程有限公司  

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