· 发那科电源故障：电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。
原因分析：1、没有提供 AC 电源。2、电源回路故障。（STATUS 显示使用+5V 电源）
排除方法：1、检查插头 CX1 的 R、S 端 AC200V是否有，连接是否牢靠。2、电源测试与故障分析与维修。
· 发那科电源故障：电源模块的控制电源接通后，MCC 没有接通。
原因分析：1、急停没有解除。2、终端插头没有连接好或接触不良。3、MCC 用的接触器不良或损坏。4、MCC接触器电源线接触不良或断线。
排除方法：1、急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。2、· 检查终端插头 K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的 JXB1 上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。3、检查连接，更换断线。
· 发那科电源故障：电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7 段显示器显示报警代码。
原因分析：1、电源模块内部故障。
排除方法：当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态故障分析与维修。
广州子锐机器人发那科机器人常见维修包括：
发那科FANUC搬运机器人M-70iC维修保养/平衡缸维护
FANUC发那科六轴机器人M10iD齿轮箱维修/伺服电机维修
FANUC发那科喷涂机器人控制箱维修/示教器维修/驱动器维修
发那科FANUC机器人本体线缆维修/减速机维护/电路板维修
FANUC发那科机器人驱动单元维护/电源模块维修等。
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资讯来源：机器人咨询  

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