机器人码垛机是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备,可以对不同类型的物品抓取码垛，节省人工劳动力，可以扩展成多种码垛机器人实现的功能:自动装载和卸载。码垛机器人按程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。越是在生产环境恶略的情况下越能体现机器人码垛机的价值。
大部分的码垛机都位于工厂的后端，与前端成型的产品对接，自动抓起成型的产品码放到托盘上，托盘放满时会自动进行托盘的更换，人工可以去做其他车间工作，提升工厂生产效率，为了避免码垛机对员工产生误伤，在码垛机码垛或者缺料等待时不可以进入码垛机的活动范围。现在的码垛机拥有很强的自动化程度，在包装、运输、电焊焊接、码垛时都会用到机器人码垛机，所以受到大部分制造业的信任。机器人码垛机的关节部位是工业生产机器人的一个重要体系，其特点就是可以通过程序编写进行各种各样预估每日任务。他在结构与功能上兼顾人与设备的特性，特别是在展现了方便性和适用性。能够拓展到码垛、拆垛、供应托盘的作用，机器人码垛机可以进行全自动爬取、运送并依据指定程序流程、运动轨迹及要求来操作的自动化装置。尤其是在恶劣环境和繁杂、简单、频繁地运行中，能够提高新产品的生产率和统一性，节省人工成本。
码垛机器人从低速到高速有许多不同的标准，因此有多种选择，而且消耗的电量也很低，非常的省电。即使是在高速行驶的情况下，它的稳定性也是非常高的。操作简单，仅需要设定物件及货盘的定位，并进行轨迹规划及摆放。
根据机械结构的不同，码垛机器人包括如下三种形式：坐标式、旋转关节式和龙门起重架式。
坐标式码垛机器人：主要由四部分组成：立柱、X向臂、Y向臂和抓手，以四个自由度（包括三个移动关节和一个旋转关节）完成对物料的码垛。这种形式的码垛机构造简单，机体刚性较强，可搬重量较大，适用于较重物料的码垛
旋转关节式：具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。
龙门起重架式：龙门架码垛机相比其他码垛机的价格要便宜，同时也能节省人力资源，降低工人的劳动强度。
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