点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，（发那科机器人）30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
点焊机器人维护检查项目——安川机器人销售公司小编来为大家娓娓道来：
一：
焊接电源即内部除尘、连接部分有无松动。
二：
送丝装置：送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常，送丝机构是否平稳。
三：
焊枪：喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤。
四：
接地电缆有无烧损、裂化、连接是否紧固。
五：
自动运转、手动操作时看个轴运转是否平滑、稳定。
六：
减速机构是否磨损。
编辑：浙江机器人焊接 http://www.dxuan-robot.com

资讯来源：安川机器人  

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