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随着工业化进程的逐步推进,全世界对制造业提出了越来越多的要求,越来越高的标准.传统化的制造已经跟不上时代的步伐,智能制造业顺势而生成为制造业的主流发展.工业机械手在制造业的应用逐步成为自动化智能制造的关键环节.铁岭鑫龙制造公司根据自身的发展和合作商的需求,提出了设计属于自己公司专用的发动机挺杆自动化检测线.本文是对自动化检测线的上下料机械手进行设计与研究.查阅国内外上下料机械手的发展现状,研究状态,针对鑫龙公司的实际需求,对发动机挺杆自动检测线上下料机械手进行设计与研究.研究的主要内容包括对上下料机械手三维模型的建立,运动学的研究,路径规划以及控制系统的研究.

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