JUO lee
随着工业化进程的逐步推进,全世界对制造业提出了越来越多的要求,越来越高的标准.传统化的制造已经跟不上时代的步伐,智能制造业顺势而生成为制造业的主流发展.工业机械手在制造业的应用逐步成为自动化智能制造的关键环节.铁岭鑫龙制造公司根据自身的发展和合作商的需求,提出了设计属于自己公司专用的发动机挺杆自动化检测线.本文是对自动化检测线的上下料机械手进行设计与研究.查阅国内外上下料机械手的发展现状,研究状态,针对鑫龙公司的实际需求,对发动机挺杆自动检测线上下料机械手进行设计与研究.研究的主要内容包括对上下料机械手三维模型的建立,运动学的研究,路径规划以及控制系统的研究.

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以房柱间隔进行采煤为主要标志
以房柱间隔进行采煤为主要标志 柱式体系采煤法又称短壁体系采煤方法，以房柱间隔进行采煤为主要标志。一般有以下特点 1在煤层内布置一系列宽5—7m的煤房，采煤房时形成窄短工作面成组向前推进。房与房之问留设煤柱，煤柱宽数米至二三十米不等，每隔一定距离用联络巷贯通，构成生产系统，并形成条状或块状煤柱，支撑顶板。 2采煤房时矿山压力显现较和缓，用锚杆支护工作空间，支护较简单。 3采煤用爆破或连续采煤机配套设备。采煤在...

长壁采煤法采煤工艺技术的发展
长壁采煤法采煤工艺技术的发展 我国以长壁为代表的采煤工艺技术的发展大体经历了以下3个阶段 **阶段20世纪50年代初至20世纪60年代初。主要为爆破落煤，人工装煤，木支柱支护，普通拆卸前移的刮板输送机运煤，人工回柱放顶，简称炮采。 第二阶段20世纪60年代初至20世纪70年代中期。主要是实现破煤、装煤机械化，使用浅截式螺旋滚筒采煤机完成破煤和装煤。工作面刮板输送机除功率和生产能力增大外，河南洗沙机并发展为可弯曲刮板输...

分析矿浆中药剂用量的控制与调节
分析矿浆中药剂用量的控制与调节 洗沙机压气式是压入空气来完成充气，故具有以下特点充气量大，便于调节，对提高产量和调整工艺有利。搅拌不起充气作用，故转速低、磨损孝能耗低、维修量校液面稳定、矿物泥化少、分选指标好，但需压气系统和管路。浮选机的充气搅拌机构实际上是个转子一定子结构，转子和电机相连，高速旋转;定子和机体连结固定。 转子一定子的结构不同形成了不同的浮选机系列，决定了各自的充气搅拌性能。超细粉碎机...

简述提高产品性能指标的具体措施
简述提高产品性能指标的具体措施 洗沙机上圆盘上面的副叶片与叶轮外罩组成真空室，吸入空气，或者在叶轮顶部开孔，加罩，空气吸入叶轮内部，如我国的XJM型。混流泵叶轮，其叶片位于圆锥形底盘上，叶片与圆锥面的母线呈较大夹角，叶轮的下方必须要有一固定的起导流作用的圆锥台，叶轮转动时，叶轮罩内为负压区，空气被矿浆裹挟带入一次充气作用。 当矿浆沿锥面射向槽底时，空气从叶背面经叶轮外缘与圆锥台之间的缝隙被吸入二次充气作...

采动之前煤体内应力处于平衡状态
采动之前煤体内应力处于平衡状态 在煤体采动之前，煤体内的应力处于平衡状态，煤体上所受的原始应力为上覆岩石的平均容重乘以煤体距地面的垂高即单位面积上所受岩体的重力。 煤层中开切眼掘出后，煤体受力平衡状态遭到破坏，当回采工作开始后，直接顶由采场支架支撑，随着采空区面积的扩大，直接顶逐渐弯曲下沉，甚至断裂，当回撤支架后，选铅设备在基本顶的压力和直接顶自身重量的作用下，直接顶垮落。直接顶初次大面积垮落，一般...