控制器为橙犀驾驶式洗地机中的电机提供服务。控制器控制电机的启动、运行、加速、减速、停止等工作状态。没有控制器，就无法控制电机的运行。如果你想走路，你不能停下来，或者你不能控制走路的速度。
控制器的功能主要包括以下几个方面：
（1）控制驱动胶底运行时电机的运行速度；
（2）保护电机不受意外大电流的影响。
（3）防止蓄电池过度放电。
（4）驱动显示面板中的显示仪表及时、正确地显示电机和蓄电池的瞬时状态。
（5）该控制器可使电机电动运行和助力运行。
（6）控制蓄电池放电保护电压。36V电池组的放电保护电压为31.5或42V（48V电池组）。
（7）控制电机过电流保护。12A（36V）或1*（24V）。

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