1、水平变频器故障：由于多种原因(过载、减速过快)，堆垛机速度减慢或者停止。

　　2、水平停不准：在规定时间或次数内未点动到停准位置。

　　3、水平编码异常：水平编码器读数不正确。

　　4、水平示教失败：示教时到达前端时的列数与给定的**列不一致。

　　5、水平前/后认址器故障。

　　6、前/后限速开关故障或前/后开关故障。

　　7、水平运行反向：水平冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反。

　　8、堆垛机前进出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端。

　　9、拐弯限速开关故障。 以上信息来源于：http://www.masshc.com/

资讯来源：堆垛机伸缩货叉  

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