自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)、以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
而夹抱式货叉货叉是堆垛机伸缩货叉系列中比较独特的一种货叉，全名夹抱式双向自动伸缩货叉，简称夹抱叉或夹抱货叉，又名拨指叉或拨指式货叉，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！
夹抱式货叉在结构上有深库位与浅库位之分，深库位就是一个库位上有两个物料箱，浅库位就是一个库位放置一个料箱！也就是深库位可以一次同时夹取两个料箱，而浅库位一次只能夹取一个料箱！与普通双工位伸缩货叉不同的是拨指式货叉仍然是由内叉体、中叉体、外叉体三节叉体组成，只是其前叉体多出一个拨杆(挂钩)而已，再配合导轨、齿头、滚轮条、同步轮、同步带、流利条、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成一个完整的伸缩机构，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！ 以上信息来源于：http://www.masshc.com/
资讯来源：夹抱式伸缩货叉的工作原理是什么
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