时间:2021-05-21 类别:
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在电子皮带秤运用过程中,触及测速传感器的问题不少,但因为介绍这方面的材料很少,用户碰到这些问题往往束手无策。咱们依据在三友机电科技的作业体会和经历列举一些解决问题的方法,希望能对客户及读者解决这类问题有所借鉴。
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一、常用的测速传感器
电子皮带秤上所用测速传感器目前主要有磁阻脉冲式、光电脉冲式两类。模仿式测速发电机式测速传感器早已不再运用,取而代之的是上述两种输出脉冲信号的数字式测速传感器。
1.磁阻脉冲式测速传感器
磁阻脉冲式测速传感器中,线圈和磁铁部分都是静止的,与被测件衔接而运动的部分是用导磁材料制成的,当转动件转动时,改动了磁路的磁阻,因而改动了贯穿线圈的磁通,在线圈中产生了感生电势。磁阻脉冲式测速传感器从结构上看有开磁路和闭磁路两种。
在一个П型**磁铁上装有两个相互串联的感应线圈,滚轮与皮带直接冲突旋转并带动等分齿轮旋转。当等分齿轮的凸起部分与磁极相对时,回路磁通**,当等分齿轮的凹陷部分与磁极相对时,回路磁通最小,感应线圈上便感应随磁通改动的感应电压。感应电压改动的频率f与皮带速度v成正比。这种测速传感器结构简略,但输出信号起伏小。
当皮带运转时,经过冲突使滚轮旋转,并带动转子磁杯转动,转子磁杯及定子磁杯相对装置,其圆周端面上都均匀地铣出多个齿槽。当两个磁杯的凸齿相对时,磁通**,当两个磁杯的凸凹齿相对时,磁通最小,从而在线圈中感应出随磁通而改动的感应电压。
闭磁路测速传感器结构较复杂,但密封性能好,输出信号幅值大。磁阻脉冲式测速传感器用于高转速丈量时,因磁路磁滞影响,使线圈中感应电压太小而不易丈量。
2.光电脉冲式测速传感器
光电脉冲式测速传感器由装在输入轴上的开孔圆盘、光源、光敏元件等组成。当圆盘转到某一方位时,由光源发射的光经过开孔圆盘上的孔照身到光敏元件上,使光敏元件感光,产生一个电信号。圆盘上的孔可所以1个或多个,取决于设备要求的脉冲数。
二、使用测速传感器的实例
1.停用测速传感器
对不调速的皮带运送机来说,皮带速度的改动量大致为±(0.3~0.5)%,这取决于供电电源频率、电源电压及负荷率,其中,供电电源频率影响**。但关于由大电网供电的用户来说,因为电网电源频率相当安稳,所以一般皮带速度的改动率小于±0.2%。咱们在现场早、中、晚多次丈量不同负载率状况下的皮带速度,其改动均小于±0.2%。
据美国赛摩拉姆齐公司推荐:当皮带速度改动超越±0.2%或称重精确度要求高于±0.5%时,应该选用测速传感器。反过来说,当皮带速度改动小于±0.2%或称重精确度要求低于±0.5%时,则能够考虑不用测速传感器,那么在电子皮带秤整个体系里是用什么样的方法代替测速传感器的信号呢?
在几乎所有的电子皮带秤的显现外表里都有这样一个功用,即内脉冲、外脉冲挑选功用。当挑选外脉冲时,由装置在皮带运送机上的测速传感器向显现外表供给脉冲信号;当挑选内脉冲时,则由显现外表本机内的信号脉冲源供给脉冲信号。
咱们在一个选矿厂观赏时看到一台要害的计量皮带秤现已停用,询问原因才知道是测速传感器损坏形成的,因购买备品备件困难而暂时弃用。咱们让用户给显现外表供电并调用菜单,当调到“Tacho.Active?”(测速传感器**?)时,咱们看到能够挑选“yes”或“no”(这儿“yes”表明由装置在皮带运送机上的测速传感器向显现外表供给脉冲信号,“no”则表明由显现外表本机内的信号脉冲源供给脉冲信号),当咱们将挑选由“yes”改为“no”今后,又在菜单的下一步“NominalSpeed”(额外速度)中设置了实际速度值,皮带秤显现外表左上方的小光点又开端旋转运动,表明有测速信号,皮带秤又重新开端作业了。
一两天今后,现场维护人员又有了新的烦恼,当皮带机中止运转时,因为皮带上有剩余物料或皮带不均匀皮重形成显现外表仍在缓慢跳字,形成不运物料而积算器仍不断累积。咱们又出了两个主意:一是将小信号切除值(物料瞬时流量低于此值,积算器不再累积)恰当抬高,二是将皮带运送机电气运转触点接入显现外表的供电回路,当皮带运送机中止运转时,显现外表的电源也就断开了。当然这只是权宜之计,长时间仍是要采纳更可靠的方法。
2.测速传感器的元件替换
某工厂原运用由OMRON旋转编码器组装的测速传感器,其分辨力是1024P/r(P—脉冲),因旋转编码器损坏需求替换,因为要与原有测速滚轮相配,希望运用原有类型的旋转编码器,而原有类型的旋转编码器早已筛选,外形尺寸共同的现有产品分辨力不是1024P/r,而是1000P/r,用户一向不敢买。咱们了解状况后告知用户能够运用1000P/r的旋转编码器,并让用户在量程标守时恰当作些调整即可。因为旋转编码器的分辨力虽然降低了2.4%(相当于速度信号丈量值小了2.4%),但经过调整量程系数(如将量程系数增大2.4%)是能够补偿回来的。
3.用国产测速传感器代替进口产品
进口或国产电子皮带秤的测速传感器一般都是输出脉冲信号的,因而有或许运用国产测速传感器代替进口产品。在某工厂运用了一台西门子公司MSI电子皮带秤,因为随机带来的MD-256轴端装置式测速传感器进水损坏,送厂家修补需3个月才能从国外回来。咱们选用国产CS-40回来皮带装置式光电测速传感器代替,此刻显现外表显现速度值为0.634m/s,正好是原先显现速度1.268m/s的一半,咱们就调出菜单,在“速度常数P015”中将原来的缺省值“100”修改为“200”(相当于做了一次乘法运算),显现值即与原来值共同。因为原先的轴端装置式测速传感器无法固定,运用时上下摇晃,实际测速值波动起伏达±5%,而且装置方位的上方的楼板有个洞,工人打扫卫生时,常常将冲刷水从洞口流下淌到测速传感器接线盒内使之损坏。选用国产回来皮带装置式测速传感器后,传感器运转安稳,实际测速值波动起伏仅±(1~2)%,反而提高了电子皮带秤的检测精确度。国产测速传感器的价格仅为进口的1/3左右,所以在大多数状况下是有或许用国产测速传感器代替进口测速传感器。
4.用三线制测速传感器代替两线制测速传感器
前述选矿厂的皮带秤用测速传感器已损坏,这台测速传感器是两线制,即与显现外表只要两根衔接线,因为这种测速传感器国内价格很贵,咱们就想用国产三线制测速传感器代替,将三线制测速传感器的正电源、速度信号脉冲两根连线按要求仍接入显现外表的正电源、速度信号脉冲两输入端,而将第三根衔接线(电源地)接到称重传感器的电源地输入端(见图4)接好后,皮带秤显现外表左上方的小光点又开端旋转运动,表明此刻显现外表可接纳三线制测速传感器的信号,随后咱们又在菜单的“Charact.Values”(速度传输系数)一栏中对速度显现值作了修正,电子皮带秤作业就康复正常了。
5.用变频器的脉冲输出代替测速传感器
在某些称重给料机使用时,假如称重给料机皮带的驱动电机是由变频器操控的,因为变频器一般带FMP(脉冲波形输出),在正常使用不存在皮带打滑及丈量精确度要求不是很高的状况下,也能够用变频器FMP脉冲波形输出代替测速传感器接入显现外表。应该留意的是,变频器的FMP脉冲波形输出并不是真实的皮带速度丈量信号,而是称重给料机皮带驱动电机的操控给定信号,在不存在皮带打滑的状况下,两者数值是共同的。
综上所述,当咱们较为透彻了解测速传感器的作业原理、信号类别及与显现外表的关系后,就有或许依据现场状况灵敏使用,以满足出产现场各种要求。
称重给料机皮带在水泥工业和重钙粉加工业的磨机的给料体系使用比较多的.介绍以下二种方案:
其一:水泥工业磨机用是工控机和模仿量输入输出模块和RS232/RS485通讯模块远程PID实时操控,荷重信号为模仿量输入0-10V,模仿量输出为0-5V,用于触发可控硅电路用来调理操控电磁电振机电流,操控电磁电振机振荡起伏以到达给料量调理,振荡机给料下到定速运动的皮带上的再由此送到磨机入料口。用C言语开发,按磨机每小时的吨产值和几种物料配比作为基准为参数设定值进行PID调理操控。
其二:石粉
加工业磨机是S7-300及模仿模块、变频器、HMI组合操控,大致是也是按HMI输入台时产值及几种物料配比,荷重传感输入到S7-300的模仿模块,经过算法再用模仿模块操控变频器,调理皮带运输机(该机在荷重丈量范围内)的转速。也为PID操控。物料桶(不在荷重计量范围)的下料口较小,物料直接压在皮带运输机,皮带运输机的运动就可来给料,该速度快慢来改动可改动各种物的给定量。
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