六轴喷涂机器人主要通过一台计算机来完成运行的。（工业机器人地轨）同时还具有一种分散式的控制方法，就是采用多台微机来分担喷涂机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成喷涂机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。​
六轴喷涂机器人技术优势——机器人第七轴厂家小编来为大家娓娓道来：
一：
采用目前世界上最前沿的技术-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，采用中空结构的形式，使得各种管缆费穿整个手腕。
二：
自主研发且通过深圳市自主创新产品认定并获得国家科技部创新立项的高性能喷涂机器人。
三：
头部转动关节主要通过伺服马达带动精密减速器驱动。
四：
数字涂装：通过数字化参数转化成模拟量电信号输出，气动比例阀接收该信号，转变成气压变化，通过气压控制喷涂的形状、气流速度、油漆流量。
五：

体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业（大型龙门桁架）。

六：
柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂。适用范围：汽车内饰件、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳等一些外观不规则的产品表面涂装，节省油漆。
我司产品：防爆龙门桁架 www.fyj-sh.com

资讯来源：机器人第七轴  

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