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龙门吊吊臂伸缩和吊钩升降（由卷扬马达驱动）是两个独立的动作，由两个控制手柄分别控制。在单独进行吊臂伸缩时，由于卷扬没有运动，钢丝绳长度固定，所以随着吊臂的伸出或缩回，吊钩会随之升、降，可能造成吊钩碰撞吊臂头部或落到地面。为此就要同时进行吊钩升、降的操作，或者间歇进行这两种操作，程序复杂，影响操作效率。为此，采用吊钩升降补偿可以实现只操作吊臂伸、缩时，吊钩又同时自动进行降、升补偿运动（即吊钩随着吊臂的伸、缩而相应地降或升），使其与吊臂头部的距离保持不变，解决了隐患和操作上的问题。相反，单独操作吊钩升降时，吊臂不动，不影响正常作业。还在系统中增加了是否选择进行吊钩补偿运动的功能。
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