6SL3210-1PE12-3UL1驱动器模块
西门子变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑起重机械用变频器的调试，关键在调制动逻辑。制动逻辑调试的好坏，直接影响到起重机的安全运行。使用变频器后，制动器的控制宜通过变频器来实现。制动逻辑的调试，分松开制动器进程的调试和关闭制动器进程的调试。
西门子变频器6SE6440-2UD21-*A1说明书 启动完成后，对电动机而言，需要一个供电切换过程，由变频器供电切换到电网供电。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。PLC冷启动与暖启动的区别在暖启动中，从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置开始进行程序处理非保持性定时器计数器和位存储器复位)。
变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑松开制动器进程，需要调试3个参数：1、松抱闸电流：在给出松抱闸指令前，变频器应首先建立松抱闸电流。该电流一般设置在70％～120%电动机额定电流。一般来说，电流动态响应快的变频器，这个电流可设低些；电流动态响应慢的变频器，这个电流必须设高些。
安装图就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表达图形。
西门子起升机构和室外起重机的平移机构、回转机构这个电流需要设高些；室内起重机的平移机构和回转机构这个电流可设低些。这个电流值设低了，松抱闸时电动机转矩不够，起升机构会发生溜钩现象（满载时），平移机构回转机构会出现异向移动（由于风或坡度）；这个电流值设高了，制动器未打开时堵转电流较大，对电动机不利。
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资讯来源：钟经理13627437965
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