追求**率、**益是工业技术进步的源动力，自1954年美国发明首台AGV以来，无数工程师投身这一创新领域，使得AGV在生产制造领域扮演越来越重要的角色，应用领域不断拓展，将人类从大量繁重的、低收益的体力劳动中解放出来。
作为AGV感知环境的“眼睛”，定位模块也越趋于智能化，目前被广泛应用的定位方式有磁条定位、视觉定位、激光定位、视觉SLAM等，应用场景各不相同，定位方式也各有优缺点。近期，广州达泊智能科技有限公司的视觉定位方案（视觉定位相机）获得全球镜片生产巨头卡尔蔡司青睐，成功应用于蔡司集团子公司卡尔蔡司（广州）太阳镜片有限公司生产车间。

镜片生产流程分为模具清洗、模具装备、原料填充、一次固化、清洗修边、二次清洗等一系列复杂工艺。原料填充环节主要是将生产镜片的各种胶粒投入高温高压的反应炉内，实现干燥熔化，**将原料通过导管流入下一道工序。由于干燥车间温度极高，原料重量大，存取高度高等因素，人工作业显然不**。应客户需求，我司合作伙伴广东吕顺智能科技有限公司为蔡司设计了全套智能智造解决方案，在干燥车间为客户量身定做基于视觉定位的AGV搬运叉车。大大提高了企业的生产效率，同时生产安全性得到极大的提升。
整个应用场景面积共1000平米，高度4.5米，货架通道狭窄，设备与两旁货架间隙为2厘米，且仓储货架相识度很高，特征信息不明显，**叉取高度达到4米，叉取重量300KG，综合各种因素，对设备的运动控制、定位精度要求十分严格。经过工程师不断的调试优化，做了大量的模拟运行以及实际运行采集数据，最终设备实现了定位精度1厘米，行进速度1.5m/s,智能避障，智能叉取的功能，各环节都符合客户需求，于5月中旬被蔡司验收成功。
视觉定位相机是广州达泊智能科技自主研发的一种基于远程编码图像实现全局定位的新型定位技术，是具有高可靠性，高精度，高性价比的定位方案。目前主要应用在智能叉车、AGV、服务机器人等设备。我们将始终专注于为智能机器人提供先进的定位解决方案，为工业技术进步以及人类生活水平的提升奉献绵薄之力。
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资讯来源：广州达泊智能科技  

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