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三、研究目的

在工业智能控制领域，广泛应用的设备有两种，一种是单片机，另一种就是PLC,但是单片机与PLC各自存在优缺点。PLC是在单片机的原理上得出的产物，它的主要功能就是降低工程研发时间，和单片机相比，其具备的优势就在于操作方便，不需要运用太多的电子方面的知识。单片机作为一个独立的单片计算机系统，性能方面存在较高的优势，且功能强大，可以满足各个电气控制的需求，但是，单片机具备开发困难、开发周期长、开发成本高等缺点，而PLC控制器中没有安装键盘、显示器等设备，因此不能对控制进行显示。

3、由于控制器采用的是自适应控制、模糊控制并具有自动校正等功能，所以其广泛被应用在各个领域。

其三研究机械手控制的气动元件及气动控制回路，PLC的硬件接线系统图。

割胶机的机械结构如图1(a)所示，三维装配图如图1(b)所示，三维爆炸图如图1(c)所示。该割胶机设计为手拿式切割机构，小型便捷，机械部分主要由机体、切割装置和挡板装置组成。机体主要由支座架和手柄构成;切割装置主要由电动机、主轴、45°齿形具和罩等构成;挡板装置主要由弧形挡板，片块和螺钉弹簧等构成。

3.3通信协议设计

主要是指指令结束，在PLC中占据一个字符。

随着电子技术和技术的飞速发展，出现了多种实用的控制技术，如继电器控制技术、计算机控制技术、单片机控制技术及PLC控制技术等。可编程程序控制器(简称PLC)是带有存储器和可以编制程序的控制器，是可以在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械和生产过程。PLC具有编程方便、功能完备、开发周期短、可靠性高等优点，广泛应用于自动控制的领域中。本割胶机采用PLC为核心控制器，实现运动的自动控制。

随着社会与科技的进步，工业生产自动化设备越来越广泛应用，其中机械手的诞生就是基于生产技术不断提高，是现代生产与科技应用相结合形成的一个重要技术。工业机械手的应用减轻了劳动强度、可提高产品加工精度、减少危险性生产由人工操作环节，尤其是在一些危险性大的行业生产中应用较为实用，如化工生产有存在有毒物质的；如核电厂等存在放射性物质的地方；如等易燃易暴的生产场合等生产环境非常适合使用机械手进行生产。在机械行业中（铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配等）应用也十分广泛，如在柔性生产线中用气动机械手来搬运上下料材；机械零件的装配生产线中，利用机械手抓零件与另一零件装配在一起；如啤酒生产中用机械手把盖压在瓶子上等等。以上种种应用极大的减轻了劳动强度、促进安全生产、提高产品质量，适合现代化的生产趋势，具有较强的生命力。

(三)安全回路的PLC控制

2割胶机的机械结构与功能

4.1PLC技术在大型的温控系统领域的应用在空调领域,PLC技术发挥着巨大的作用,尤其是在空调等大型的温控系统.由于在这些大型的温控系统中,系统十分复杂,传统的很多冷冻控制方式存在着不适应.就拿空调冷冻系统来说,目前有三种控制方法,早期采用的继电器控制系统、直接数字式控制器以及在这里所讲到的PLC控制系统.继电器控制系统的弊端在于智能化程度较差,对于系统的复杂性不能够做出及时准确地调整,并且抗干扰能力存在着较大的问题,而直接数字式控制器系统尽管在继电器控制系统上,尤其是在抗干扰能力这一方面有了较大的提高,但是其智能化程度还是不足以适应当前空调冷冻系统的控制,在及时性和准确性上依然存在着问题.PLC控制系统拥有高度的智能化和抗干扰化性质,使用和维护的成本相比于前面其他的两种方式也比较低.因此,已经广泛地应用于大型温控这一领域.

本文第三章详细介绍了工程设计的相关细节，主要包括硬件上的选型和仪表选型。

个人计算机（简称PC）发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为ProgrammableLogicCo oller（PLC）,现在,仍常常将PLC简称PC。PLC的定义有许多种。国际电工会（IEC）对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

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注：CMC是制造计量器具标志，是ChinaMetrologyCertification的英文缩写，意为中国制造计量器具。取得制造计量器具的企业，可在其生产的计量器具上标注CMC标志。该标志表明：计量器具制造企业具备生产能力计量器具的能力，所生产的计量器具准确度和可靠性等指标符合法制要求。

PLC系统的其他设备包括编程设备：编程器是PLC开发应用、测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程）作为编程器。也就是我们系统的上位机。

技术文章

在工业智能控制领域，广泛应用的设备有两种，一种是单片机，另一种就是PLC,但是单片机与PLC各自存在优缺点。PLC是在单片机的原理上得出的产物，它的主要功能就是降低工程研发时间，和单片机相比，其具备的优势就在于操作方便，不需要运用太多的电子方面的知识。单片机作为一个独立的单片计算机系统，性能方面存在较高的优势，且功能强大，可以满足各个电气控制的需求，但是，单片机具备开发困难、开发周期长、开发成本高等缺点，而PLC控制器中没有安装键盘、显示器等设备，因此不能对控制进行显示。

机械手的控制要素主要包括工作的顺序、能提起多大的重量、运动的时间、到达的位置等。具体还要加上点控和连续控制。

PLC即是可编程逻辑控制器，它是具备编程功能的存储器，其内部设有存储程序，一旦用户发出运算、控制、定时、保存等指令，可以利用数字或者模拟式输入或输出的方式来实现机械或者工业生产的控制。

雷电或过电压侵入通信设备的途径

4.1PLC模块的概述

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PLC技术应用到电气化控制系统中，实现了电气控制系统的自动化运行。其不再需要人为的对设备进行管理与操作，仅仅需要通过指令的发出便可以达到对设备的远程控制。因为电气设备的相关操作均已经进行计算机存储，因此，人们在实践操作中非常简便，可以说实现了“傻瓜式”操作的程度。并且，PLC技术也引进了设备的自检程序，设备在运行过程中即使遇到一些问题，也可以通过程序的处理得到化解。

本文第三章详细介绍了工程设计的相关细节，主要包括硬件上的选型和仪表选型。

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PLC技术在电气化设备中发挥的作用，便是其能够实现数字化的材控，其技术建立的基础是电子计算机技术，其所有的系统运行都是在计算机的系统范围内进行的，其设备的整理收集也离不开计算机的系统编程。PLC技术的应用方式是通过计算机的中枢系统由PLC设备向电气控制设备发出命令，电气控制设备接收到命令之后进行影响的操作，从而实现对电气设备的控制。人的命令是通过数字化的操作控制来完成的。

PLC(可编程逻辑控制器),所述模块稳定性强,能直接接入家庭电路,采用梯形图编程,此设计运用PLC的定时功能,对家庭电路进行定时控制,可靠性高,功耗低。

(1)断路器控制.PLC技术的应用和普及,使得软继电器逐渐代替了继电元件,极大地提高了控制系统的可靠性.在PLC控制系统中,操作人员只需要执行一些非常简单的工作,比如分闸、合闸等,系统就会自动根据实际运行状况,给出正确的操作信号.同时,在系统出现故障时,会自动跳闸,并发出相应的报警信号.而且,PLC控制系统不需要进行复杂的二次接线,可以**地降低接线失误率,大大减少维护检修的工作量[6].(2)备自投控制.备用电源自动投入装置的主要功能是提高供电系统的可靠性,被广泛应用于大型企业的供电系统中.应用PLC可以实现对备用电源自动投入装置的控制,可以根据系统的实际情况进行抗干扰,具有可靠性高、操作简单、接线方便等优点.

课题在研究过程中前期参观某学校的实验装置，进行企业参观考察，了解气动机械手的结构和控制形式，访问相关的技术人员使对课题有深入的理解，机械手的机械结构基本要求为结构简单、经济、具有一定的代表性。查阅大量利用对比研究法与文献法对气压控制的一些典型速度控制回路、压力控制回路等基本回路，组合成为实现功能的气压系统图，构成系统的单元回路是常用的，如利用节流阀实现速度调节回路等经过实践检验的，具有较高的成功率的常用单元。

机械手的驱动方式有气压传动、液压传动、电气传动和机械传动。广泛使用的气压技术以压缩空气为介质，具有动作迅速、平稳、可靠、结构简单、较轻、体积小、节能、工作寿命长的特点，特别是对易于控制、易维护、无环境污染场合，因此气动技术常作为机械手的驱动系统的。气动机械手与其它控制方式的机械手相比，具有无污染、抗干扰性强、价格低廉、结构简单、功率体积比高等特点。在机械行业越来越多的自动化设备中采用了机械手，主要是液压控制和气压控制两种方式。其中气动机械手以其取之不尽、用之不完的气源，及较低的生产成本受用户喜爱，各国对气动机械手的研究越来越重视，现已发展成为满足生产需要的一种重要的实用技术。

2．1割胶机的机械结构

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可编程逻辑控制器(PLC)实质上是计算机技术与继电器控制技术相结合的产物,它的产生解决了传统控制系统内存在的如接线复杂、可靠性不高、能耗较高及灵活性较差等问题.PLC现已广泛应用于工业自动控制系统中,并在其他领域也得到了广泛的应用,如电力行业,并且取得了满意的效果.而对于工厂供电系统尤其是小型工厂供电系统,若将PLC技术应用于此,必将提高工厂供电系统自动化水平,进而推动其向智能化方向发展.

4PLC在往复式压缩机气量调节系统中的运用

2雷电直击微波天线铁塔，雷电波沿天馈线迅速侵入通信设备，直接损坏与馈线相连的收发信机单元部分，造成通信中断。

割胶机的机械结构如图1(a)所示，三维装配图如图1(b)所示，三维爆炸图如图1(c)所示。该割胶机设计为手拿式切割机构，小型便捷，机械部分主要由机体、切割装置和挡板装置组成。机体主要由支座架和手柄构成;切割装置主要由电动机、主轴、45°齿形具和罩等构成;挡板装置主要由弧形挡板，片块和螺钉弹簧等构成。
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