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资讯来源：汽车运输  

工业机器人有哪些误差，需要做哪些校准？
粗略的，可以把机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型，因此误差也可按此划分 加工误差会导致 机器人关节间的连杆长度不准； 配合面不精确造成某些设计为0的参数变成非零； 机械公差受限于机床加工精度及加工成本，机械部件在设计时都会留有公差，这些公差可能会在装配导致 关节理论轴线与实际轴线不符； 相邻连杆/结构之间的相对位置与设计发生偏差； 零点误差大小主要取决于零点标定算法，零点不准会造成...

工业机器人带来的机遇与挑战
随着科技的进步与社会的发展，机器人在如今的工业生产和日常生活中起到的作用毋庸赘言。机器人市场的快速发展，既给经济社会发展带来了机遇，也给经济社会发展提出了挑战。尤其是挑战，必须引起高度重视与警觉。 近年来，随着劳动力成本不断上涨的“步步紧逼”，加之“机器换人”示范效应初显，以及包括资金补贴在内的政策持续鼓励下，现实中还有越来越多的制造企业开始尝试或扩大工业机器人应用。 从我国工业机器人的产量来看，...

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