A06B-6110-H030伺服驱动器
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某加工中心，执行M10转台卡紧指令，但显示器上M10程序段不能完成，几十秒后出现PMC报警 M-FIN未完成。
　　转台卡紧工作示意图如图2所示：
转台卡紧工作过程
　　输入M10转台卡紧指令后，经过PMC译码，输出Y信号，此例为Y10.0=1控制的二位四通电磁换向阀换向， 使液压缸动作，液压缸带动转台下移卡紧工作转台，卡紧到位后接近开关感应脉冲，输入信号X10.0=1，PMC接收到输入信号后PMC处理M-FIN信号，M代码功能完成。
　　故障诊断时，检查G5.0 M-FIN信号是否触发。通过梯形图观察，确认G5.0没有触发，并通过梯形图找出原因出在X10.0没有信号，通过进一步检查，确认Y10.0有输出，电磁阀也吸合，转台机械动作也到位。使用金属物体感应接近开关X10.0后PMC有反映，说明接近开关本身良好，**调整接近开关与挡铁距离，感应到信号，问题解决。最终原因是接近开关位置偏离，通过调整解决M-FIN报警问题。
四、结束语
　　M代码是数控机床控制的重要辅助代码，其执行有着严格的流程，涉及外部电气原件，PMC及CNC，任何一个环节出现问题，都可能出现M代码M-FIN未完成报警。出现此类故障时，应该在充分理解M代码控制流程的机床上，依次查找故障点，PMC信号状态观察和诊断功能是排除此类故障的重要手段，往往能迅速锁定故障点。
以PC为基础的**视频技术，使小批量生产车间实现机器人自动化操作成为可能。
　　大批量生产是与机器人自动化一起携手发展的。在这类生产计划中应用的机器人并不需要很大的灵活性，它们只是千百次地往机器上重复装卸一种零件。
　　然而，为了适应工件的频繁更换和小批量生产，这种缺乏灵活性的机器人妨碍了将机器人自动化系统融入到车间工作的可能性。FANUC机器人公司开发了以V-500iA PC为基础的视频系统，该系统经过专门的设计，从而使小批量生产车间实现机器人自动化操作成为可能。不同规模的车间可以分享自动化机械所提供的一切优点，其中包括较高的主轴利用率，具有自动打毛刺、自动测量或自动组装等功能，而且能够以智能化的方式利用人工劳力。

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资讯来源：厦门季旭贸易有限公司  

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