西门子6SE6440-2UD33-7EA1变频器模块
夹送辊的直径已定,则其周长也已断定,只要用主动辊的周长除以脉冲当量,即为脉冲编码器反应的每转脉冲数,该数应为整数,当得数为小数时,与脉冲当量一同作一些调整即可,应留意的是断定的脉冲编码器反应的每转脉冲数必须在所选的脉冲编码器的每转脉冲数规模之内。
a)主轴转速(主动作业时,下同)的断定:断定主轴的转速要兼顾2个方面,一是出产能力,二是滚动惯性,转速不是越快越好,太快,滚动惯性大,达不到中止的要求,剪切长度精度不高;当然,慢了,达不到出产力的要求。
软件开发人员毋需熟知PCC内部的硬件资源的散布,而只须集中精力于项目自身的要求,即可迅速编制出自己的操控程序来,在硬件结构方面,PCC的特色是很明显的,在其中心的运算模块内部,PCC为其CPU配备了数倍于惯例PLC的大容量存储单元(100K-16M)。
接触器KM2动作时为变频运转,KM3动作时工频电源直接接到电动机,工频电源假如接到变频器的输出端,将会损坏变频器,所以KM2和KM3肯定不能一起动作,应在PLC的输出电路中,设置与图1相同的硬件互锁电路。
它为用户供给了源程序级的单步,断点,单周期及PCC在线错误自诊断等多种形式的调试手法,使运用程序的开发十分灵敏便捷,另外,经过PC机上编程软件包所供给的为数众多的函数,用户可短时间内编制出**而杂乱的操控程序来。
整体式PLC的每一个I/O点的均匀价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于体系工艺过程较为固定的小型操控体系中,而模块式PLC的功用扩展灵敏便利,在I/O点数,输入点数与输出点数的份额,I/O模块的品种等方面挑选余地大。
程序没有变化,2,CPU模块的替换⑴堵截电源,⑵带有编程器的,拔掉编程器,⑶揉捏CPU模块面板的上下紧固扣,使其脱出卡口,⑷把CPU模块笔直用力从槽中拔出,⑸若原CPU上装有EPROM储存器则将EPROM拔下后再装于新CPU上。
因为PCC是根据多使命环境下规划程序,选用大型运用软件的模块化规划思维,各个使命模块的功用描绘更趋明晰简练,用户在开发自己的使命时,因为对其功用的提取具有通用性,因此作为一个独立的功用模块,用户可十分便利地将其封装起来。
PCC的运用程序由多使命模块构成,这样给项目运用软件的开发带来了了很大的便当,因为这样能够便利地按操控项目中各部分不同的功用要求,如数据采集,报警,PID调理运算,通讯操控等,别离编制出操控程序模块(使命),这些模块既彼此独立运转,而数据间又坚持必定的彼此关联,这些模块经过分过程的独立编制和调试完成之后,可一起下载至PCC的CPU中,在多使命操作体系的调度办理下,并行运转,一起实现项目的操控要求,这一特色,可图示如下:
且维修便利,一般于较杂乱的操控体系,2.安装方⑷拔掉一切I/O模块,如果原先在安装时有多个回路的话应记下每个模块在结构的方位,不要搞乱IU/O的接线,以便对应从头插上,⑸若是CPU结构,拔除CPU组成和填充模块后将其放置适当避免破坏。
按下主动剪切按钮,主轴开端滚动,每次滚动的周长就是目标值的脉冲数与脉冲当量的乘积,到了目标值后主轴中止,气缸履行剪切动作,剪刀回位的一起,计量剪切张数,然后重复前次操作,直至到达剪切张数的目标值后中止。
编程便利,功能强大,举例:G00X(方位值)F(速度值);代表一个典型的阶梯形定位指令,单轴伺服定位操控模块U-01SP的操控信号通过模块所占I/O定义号对应,(1)PLC上电后,首先进行初始化处理:把为体系建立的参数表从CPU写入智能模块U-01SP。
3.3程序设计这里运用的SU-5M型PLC与大多数类型的中型PLC在程序设计上并无大的差异,因为选用了**言语编程,更接近核算机的流程图设计思路,需求指出的是U-01SP单轴伺服定位操控模块选用类似数控CNC体系的G言语。
资讯来源:钟经理13627437965
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