西门子6SN1118-0NJ00-0AA1轴卡

二．硬件的接口
　　1.840D体系的接口
　　840D体系的MMC，HHU，MCP都经过一根MPI电缆挂正在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多面，因此该和谈具有开放性，而OPI是840D体系针对NC部份的部件的一个非凡的通信，是MPI的一个惯例，不具有开放性，它比传统的MPI通信要快，MPI的通信是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
　　NCU上面除一个OPI端口外，另有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口能够接全部的具有Profibus通信的装备。Profibus的通信电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏障电缆。
　　正在MPI，OPI和Profibus的通信电缆两头都要接终端电阻，阻值是220欧，全部要检测电缆的优劣，能够NCU端翻开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情形下应当为110欧。
　　2．611系列驱动的构成与接口
　　611系列的驱动分红611A，数字611D和通用型611U。都是模块化构造，重要有以下几个模块构成：
　　a.电源模块：电源模块是供应驱动和数控体系的电源，包孕正常事情的弱电和供应功率模块用的600V直流电压。按照直流电压掌握，它又分为开环掌握的UE模块和闭环掌握的I/R模块，UE模块没有电源的回馈体系，其直流电压正常时为570V摆布，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压不断600V摆布
　　。
　　b.节制模块：节制模块实现对伺服轴的速率环和电流环的闭环掌握功率模块，对伺服机电和电压可变的交换电源监控模块，首要是对电源模块弱电供电才能的弥补。滤波模块对电源停止滤波感化。电抗对电压起到安稳。

资讯来源：钟经理13627437965  

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