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CT是英国驱动器生产商Control Techniques公司的简称，这家公司在交、直流驱动系统中拥有自己独特的解决方案。早在1994年CT公司在香港设立了办事处，CT的驱动产品开始进入我国市场，尝到甜头后，CT公司1995年公司又在上海开设办事处。

我接触维修的CT产品中，最多的应该是Mentor II系列的直流调速器，绿色的外壳很有个性，性能稳定，控制精准，现在市场上好多塑料挤出机上，还有CTMentor II调速器呢，不过现在市场上的主流产品，已经是升级换代Mentor mp调速器了。

美国艾默生电气公司（Emerson Electric Co.）是工业电气设备技术大拿，传说当年要合并另一个美国技术大咖rockwell（罗克韦尔），可惜没成功。这两个品牌作为美国工业品牌艾默生是技术与工程领域的全球**，在商业、工业和消费者市场中，为全世界的客户开发的两张名片，在全球都有一定的市场地位。

Emerson艾默生的变频器，也有深圳本土工厂生产的td系列，ev系列。而真正带所谓的英国血统的，应该是穿着绿白相间外套的才是。这些交直流驱动产品，几乎覆盖了所有的功率段，标准的模块化接口，可以实现不同的解决方案。今天我要锁的维修实例，就是艾默生引以为傲的unidrive sp系列变频器，其集开环、闭环、伺服、回馈等控制方式为一体，经过不同的组合，得到你想要的结果。这也是为什么有的带来插接模块，有的只需简单的开环调试就可以精确的控制。

Unidrive sp驱动器的功率段很好区分，从sp1到sp6，数字越大功率也就越大！纺织设备上用的驱动器，功率都不会太大，一般也就几个kw，大一点的也就37kw。CT Emerson的驱动器电路设计比较独特，就拿电源来说，一个开关变压器，高低压两路供电，既可以24v辅助电源供电，也可以功率电源供电，很是方便。欧美人的硬件设计思路很独立，硬件设计追求稳定为**原则，亚洲人习惯以最简洁方便为**原则。通过测试原理图可以发现，同样一个母线检测电路，东西方的差别明显，东南亚喜欢电阻降压取样，或者从开关变压器的次级脉宽取样，从而达到监测母线电压的目的。而欧美就搞得复杂得多，不但有隔离，还加入了运算比较ic，总之兜兜转转，整得复杂得多。但这样的好处是，可靠性非常的高，像取样电阻烧坏而影响取样精度的问题，几乎不会发生。

Unidrive sp驱动器设计，把高压和低压独立出来，光电源供电就有：驱动板电源，主控板电源，通讯板电源，数字端口电源等等，都是独立的，一环扣一环，不花点时间研究，就一个数字端口供电都要搞半天，混熟了就好办，头疼医头，足痛治足。Sp驱动器的前级驱动电路设计也较奇葩，几级放大不说，还大量引入负压设计，人家一个74hc14搞定的问题，它硬弄出一串分立元器件。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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