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机器人的信号只能有0或1两种状态。有时可能由于硬件限制的原因,比如IO板卡的IO点数不够用,并且又不方便新增板卡的情况下,可以利用组信号提高I/O信号的利用率。比如,仅仅使用4个信号就可以通过8421的方式,就能实现16(0-15)种信号状态的组合方式。
上节课我们一起学习了GO/GI组信号的配置过程,这节课小海与大家一来学习利用组信号解决机器人与PLC高低字节交换的问题。
信号指令编程——组信号的配置《十八》
PLC端可以定义byte(8位)、word(16位)、dword(32位)等数据类型。不同的PLC端对于字节的高低定义不同。例如,对于word0,有些PLC端可以是byte0为低字节,byte1为高字节,有些则反之。
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2097-V34PR5 2097-TB1
1786-RPFM
20DC300A0EYNBNANE
MDS TRANSNET E5MDS-NH900
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APPLIED MATERIALS应用材料
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