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目前，我们能见到的变频器，提供多种通讯方式，即Modbus、Profibus.DP、CANopen等，对应这几种通讯，一般需要安装对应的通讯卡。



变频器会有一个参数，让用户选择哪种通讯类型，指定相应的类型，即可进行通讯。四种通讯方式只能选择一种，不能同时使用，如果更换了通讯卡，必须正确的设置这个参数。



Modbus是是全球**个真正用于工业现场的总线协议。由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。



PROFBUS是一种国际性的开放式的现场总线标准，PROFBUS-DP是一种通讯协议，用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。




CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。



此外，还有一些工厂，自己开发了一些协议，并对应了相关的通讯卡，比如CAN-LINK，就是汇川开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CAN-LINK网络。
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资讯来源：汕头罗克自动化  

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