***************OMRON欧姆龙驱动器选购咨询热线：15322569805（李生）*******************
诚信经营，质量为首，诚信至上，罗克自动化竭诚为您服务
***************汕头罗克自动化设备有限公司***************
QQ ：2687212529
邮箱 ：2687212529@qq.com
（请备注咨询具体型号信息李生收）
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
*所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。
*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。
*我们仅采用快递方式递送备件。
*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。
*请让我们知道您有任何，备品，备件，的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。
问题一：伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；

对策：

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；

对策：

a．增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；

b．延长加减速时间；

c．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

a．增大偏差计数器溢出水平设定值；

b．减慢旋转速度；

c．延长加减速时间；

d．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

问题二：伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；

⑤ Run运行指令正常；

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式；

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

问题三：伺服电机没有带负载报过载，如何处理？

① 如果是伺服Run（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a．检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

b．如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；

c．速度回路增益是否设置过大；

d．速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

a．位置回路增益是否设置过大；

b．定位完成幅值是否设置过小；

c．检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

问题四：伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？

① 伺服配线：

a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

问题五：伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲＋方向；

④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。

问题六：伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理？

① 伺服Run信号一接入就发生；

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：

a．控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率；

b．电子齿轮比设置过大；

c．伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
【相关产品】
193209-A08 SK-G9-PB1 193208-B06
07KT94 GJR5253000R0261
DSQC423
DSQC676 3HAC031612-001/09
DSQC509 3HAC5687-1/07
DBA26800AY7
UM122C NEC-16
SLA7950S1EGG1B2A1
SFC2480FX MC-4SUGL
SFC1470FA MC-4UGLN
SFC1480A MC-4UGLK
AH387775U001
AMAT APPLIED 0010-20079
CEL-A10/100-C6
HENF209630R2 02020A/124
SK-G9-PB1-D125
KDS1.1-100-300-W1-220
TDM4.1-020-300-W0
800T-PH16A 800T-N326
20DC730ACENNBNANE
20-750-I1B-C650D617
714800094007D CLASS B 1030035
PFB1224EHE
4ENC/16DIO-SDS-0004A NEC-FC-56H
900H02-0102
HC900 900C50-0360-00
DT-HV TIP-5426
140M-C2E-C10
140M-H8P-D10


资讯来源：汕头罗克自动化  

艾博能以“诚信、品质、服务”为宗旨，入耳
1.深圳市艾博能电子有限公司，位于深圳市龙岗区龙岗街道宝荷路81号振业峦山谷2栋29C，公司主营入耳式耳机、耳机入耳式、蓝牙耳机厂商等。适用于出名的耳机有线、**专业的耳机有线、质量好信誉好的耳机有线、专业提供耳机入耳式等。并且，深圳市艾博能电子有限公司秉承“顾客至上，锐意进缺的经营理念，坚持“”的原则为广大客户提供优质的运动耳机服务和产品。各大厂商莅临及业务洽谈！ 2.深圳市艾博能电子有限公司以优质量的耳...

北京市城市大脑，优选智慧城市
1.北京数字冰雹信息技术有限公司是一家以**的智慧城市可视化、城市大脑和大屏展示为主要业务的公司。我们致力于提供有优质的可视化服务。北京数字冰雹信息技术有限公司成立于2006-03-16，作为一家社会责任感强的公司，数字冰雹将依托强大的实力，在智慧城管领域内树立有口碑的品牌形象。 2.北京数字冰雹信息技术有限公司致力于通过智慧城市服务的持续改进，成为受社会、客户、股东和员工长期信赖的公司。公司秉承“为客户着想，...

美丽乡村标识设计制作好品质，您就选|自由
1.深圳市自由美标识有限公司是一家专注于广告、文化、设计服务领域研发、生产、销售的高新技术企业，凭借强大的研发力量、严谨的生产管理经验，成功地开发出一系列拥有各项专利的高质量产品，比如美丽乡村标识设计制作、品牌设计策划等。 2.深圳市自由美标识有限公司以啥是灯光艺术工程、可靠的雕塑小品、好的标识工程安装、简易灯光艺术工程、优的标识工程安装、出名的标识规划设计等领域的专业技术，结合精湛的服务能力，为客户...

北京讯鸟软件有限公司您身边的呼叫中心
1.北京讯鸟软件有限公司是一家专业从事呼叫中心方案、智能外呼的企业，公司自创办以来，以创新的技术，先进的管理，优质的服务，赢得了广大客户的认可。公司的核心价值观是为顾客创造价值，为员工创造机会，为社会创造效益 2.讯鸟软件人本着“求精湛、永超越”的企业精神，进行云呼叫中心技术革新，对云呼叫中心产品推陈出新，以“顾客满意，我们放心”为己任。并且以质量优势，让讯鸟软件产品远销、、等地区，促使公司知名度逐步...

上海美容师培训学校，信赖星辉教育，售后有
1.上海奉贤区星辉职业技术培训学校是一家专业从事上海美容师培训学校、上海中式面点培训的企业，公司自创办以来，以创新的技术，先进的管理，优质的服务，赢得了广大客户的认可。公司的核心价值观是为顾客创造价值，为员工创造机会，为社会创造效益 2.创新是上海奉贤区星辉职业技术培训学校成功的基石。在未来，星辉教育也希望不断地创新，为广大顾客提供上海中式面点培训服务。多年来，星辉教育始终相信只有坚持创新和专业，才能...