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由于没有模型可以100%精确,并且其它不可测量的干扰也可能影响过程变量,所以前馈控制器几乎总是与反馈控制器组合。前馈控制器对补偿即将到来的干扰所需的控制工作做出了**猜测,而反馈控制器则弥补了它的不足。反馈控制器测量干扰的净效果,然后前馈控制工作并努力补偿过程变量中的任何偏差(前馈控制器无法避免的)。
在有些应用中,前馈控制器可能难以实施。当过程的行为未被充分理解、干扰变量难以测量,或者干扰变量太多时,前馈控制器的设计将具有挑战性。设计不完善的前馈控制器有时会放大干扰的影响,使反馈控制器的工作更加困难。
减少能量和磨损
如果干扰频繁或太大,以至于单独的反馈控制器无法达到目的,则前馈控制器的加入就非常值得。成功的前馈控制器,可以将主要干扰的影响减少过程变量中的峰值。如果这样做也**了反馈控制器的振荡行为,则组合的前馈/ 反馈控制器将减少移动,从而可以使用更少的能量。较少的控制移动,还减少了用于过程控制中执行器的磨损。
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