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时间:2020-01-07 类别:
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近期不少客户来电咨询“闭环卡系统,如何搭配直线电机使用”的问题,这里以某客户搭建的直线电机平台为例,简短阐述下“1214闭环卡+直线电机”的装机及调试流程。
装机过程
装机一般涉及到以下4个元素:
直线电机、驱动器、光栅尺、柏楚系统(BCL3724转接板)
图示为四者之间的连接示意图:
直线电机驱动器与电机、光栅尺的连接,直线电机平台搭建商会提供解决方案;
直线电机驱动器与柏楚BCL3724的连接,由我司咨询直线驱动器技术人员后提供接线图。(下图为Copley XSL直线驱动器与柏楚BCL3724轴口的接线图)
调试过程
此过程比较依赖直线电机驱动器的调试软件,建议咨询选定品牌驱动器的技术人员
1/打开Copley直线电机驱动器调试软件CME 2
2/直线电机参数写入Copley驱动器
如参数不知,请咨询直线电机平台搭建商
3/伺服使能高低电平设置(低电平**)
4/伺服报警高低电平设置(低电平**)
5/电机速度增益设置
6/驱动器脉冲当量设置
7/驱动器速度环PI参数设置
JOG点动不抖动情况下,速度环增益参数请尽可能调高
8/驱动器JOG点动测试
进入平台配置/飞车检测前,JOG点动测试
驱动器JOG点动正常,表示驱动器与光栅尺参数设置成功;进行到此,表示直线电机平台的搭建工作基本完成,接下来就是柏楚BMC1214闭环卡的调试工作。
此后的调试过程,基本上与旋转电机类似,具体的平台配置单轴飞车检测与Cypcut自动调整,这里不作赘述,如有疑问请直接联系柏楚技术支持。
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资讯来源:汕头罗克自动化
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