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罗克韦尔PN-143492板卡渠道商介绍ABB工业机器人培训-DSQC1030板卡配置:
1)ABB新机器人逐渐开始使用DSQC1030(如上图)代替原有DSQC652IO版
2)该硬件使用Ethernet ip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他Ethernetip从站或者机器人做Etherneti从站连接其他设备主站,仍需要购买选项841-1Ethernetip Scanner/Adapter
3)硬件连接:
出厂默认把X5网口(设备底部)和控制器X4 LAN2口上
硬件最上端的x4为设备供电,默认已经从xt31引电过来
X1为输出,其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v,需要单独接电(也可从XT31引电),相当于之前DSQC652的9和10针脚
X2为输入,其中GND DI为DI的0v,需要单独接线(也可从XT31接线)
4)**次开机后,系统会自动识别硬件,给出提示
5)根据提示配置,完成配置后就自动分配16di和16do
6)如果开机错过配置提示,也可进入控制面板-配置-Ethernetip Device,添加
模板选择ABB LOCAL I/O,地址192.168.125.100
7)后续添加signal,方法和之前类似,所属设备选Local IO
资讯来源:汕头罗克自动化
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