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松下ADKC060BPFADA驱动器渠道商介绍松下A5伺服电机驱动器调试步骤
A:对于没有使用X5的调试步骤:(驱动器开环模式) 应用中松下A5驱动器处于位置控制模式.
各参数设置后需要保存,除Pr0.03外,其他的参数修改需要重新上电才**;
调试步骤:(默认的不用修改)
1.更改驱动器的输入模式为脉冲+方向模式:
P0.07改为3;
2.根据螺距(设计值)和光栅尺分辨率比值更改马达分辨率: 螺距不用很精确,使用设计的值即可,一般为5/10/12/16等; 假设螺距为10mm,光栅尺分辨率为0.5um,
则螺距除以光栅尺分辨率为 (10/0.5)x1000 = 20000;
假设螺距为10mm,光栅尺分辨率为1um, 则螺距除以光栅尺分辨率为 (10/1)x1000 = 10000;
计算结果就是要填入的马达分辨率,计算结果写入Pr0.08; 3.根据马达分辨率,螺距,光栅尺分辨率可计算不同的脉冲输入方式(光电或长线)下机台运行的**速度:
假设马达分辨率为20000,螺距为 10mm:
光电接口下,**500K输入,也就是 500 000,则马达**转速为 500 000/20 000 = 25转每秒;
转换成机台速度就是转速x螺距 = 25 x 10mm = 250mm/S;
长线模式下,**4M输入,也就是 4 000 000,则马达**转速为 4000 000/20 000 = 200转每秒; 转换成机台速度就是 200 x 10 = 2000mm/S;
根据实际需要选择脉冲输入方式,并写入驱动器
Pr0.05中。
不同脉冲输入方式信号线X4接法不一样: 光电模式(Pr0.05 = 0,默认,一般使用该模式即可).
4.设置好脉冲输入方式和马达分辨率后,就可使用DEMO软件调试机台了。
5.机台运动正常后,如果机台响应慢,则可增加机台的设定刚性,也就是加大Pr0.03的值。注意刚性过大时,机台会振动,需要减小刚性值。
6.可根据需要在DEMO的参数配置中选择各轴的全闭环,然后调整控制器的PID;
7.让机台运行半个小时以上,将Pr0.02的值改为0,关闭自动调整;
B.对于使用X5的调试步骤:(驱动器闭环模式) (称为光栅尺全闭环模式,此模式下控制器需设为开环,即在DEMO中不选择全闭环)
接线方法: 光电模式(Pr0.05 = 0,默认,一般使用该模式即可).
资讯来源:汕头罗克自动化
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