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松下ADKC060BPFADA驱动器渠道商介绍松下A5伺服电机驱动器调试步骤

A:对于没有使用X5的调试步骤：（驱动器开环模式） 应用中松下A5驱动器处于位置控制模式.

各参数设置后需要保存，除Pr0.03外，其他的参数修改需要重新上电才**；

调试步骤：（默认的不用修改）

1.更改驱动器的输入模式为脉冲+方向模式：

P0.07改为3；

2.根据螺距（设计值）和光栅尺分辨率比值更改马达分辨率： 螺距不用很精确，使用设计的值即可，一般为5/10/12/16等； 假设螺距为10mm,光栅尺分辨率为0.5um,

则螺距除以光栅尺分辨率为 （10/0.5）x1000 = 20000;

假设螺距为10mm,光栅尺分辨率为1um, 则螺距除以光栅尺分辨率为 （10/1）x1000 = 10000;

计算结果就是要填入的马达分辨率，计算结果写入Pr0.08； 3.根据马达分辨率，螺距，光栅尺分辨率可计算不同的脉冲输入方式（光电或长线）下机台运行的**速度：

假设马达分辨率为20000，螺距为 10mm:

光电接口下，**500K输入，也就是 500 000，则马达**转速为 500 000/20 000 = 25转每秒；

转换成机台速度就是转速x螺距 = 25 x 10mm = 250mm/S;

长线模式下，**4M输入，也就是 4 000 000，则马达**转速为 4000 000/20 000 = 200转每秒； 转换成机台速度就是 200 x 10 = 2000mm/S;

根据实际需要选择脉冲输入方式，并写入驱动器

Pr0.05中。

不同脉冲输入方式信号线X4接法不一样： 光电模式（Pr0.05 = 0,默认,一般使用该模式即可）.

4.设置好脉冲输入方式和马达分辨率后，就可使用DEMO软件调试机台了。

5.机台运动正常后，如果机台响应慢，则可增加机台的设定刚性，也就是加大Pr0.03的值。注意刚性过大时，机台会振动，需要减小刚性值。

6.可根据需要在DEMO的参数配置中选择各轴的全闭环，然后调整控制器的PID；

7.让机台运行半个小时以上，将Pr0.02的值改为0，关闭自动调整；

B.对于使用X5的调试步骤：（驱动器闭环模式） （称为光栅尺全闭环模式，此模式下控制器需设为开环，即在DEMO中不选择全闭环）

接线方法： 光电模式（Pr0.05 = 0,默认,一般使用该模式即可）.


资讯来源：汕头罗克自动化  

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