***************MECSUTC1030HG机器人柜子*******************
诚信经营,质量为首,诚信至上,罗克自动化竭诚为您服务
***************汕头市罗克自动化科技有限公司***************
联系人:李生(销售经理)
手机 :15322569805
-----------------------------------------------------------------------------
汕头罗克自动化科技有限公司多年来提供全球各品牌工业自动化产品,数控伺服系统等销售维修服务,技术好,服务佳,价格实在。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
MECSUTC1030HG机器人柜子渠道商介绍ABB工业机器人紧凑柜的安全回路
紧凑型安全回路位置以及接线稍有不同.
紧急停止回路,ES1和ES2分别接入X7端子上的1-2和X8端子上的1-2,ES1和ES2另外一端接入对应安全装置的常闭触点即可.
自动停止回路,AS1和AS2分别接入X9端子上的5-6和11-12,AS1和AS2另外一端接入对应安全装置的常闭触点即可.
常规停止回路,GS1和GS2分别接入X9端子上的4-6和10-12,GS1和GS2另外一端接入对应安全装置的常闭触点即可.
注:紧凑柜暂不支持SS安全保护机制。
在实际工厂应用过程中,大家一般都采取安全双回路串联接在急停的两组常闭开关上或者是安全门及安全光栅上。一旦遇到紧急情况立即拍下急停断开机器人和周边等相关设备,起到安全保护作用。异常突发情况解除后,急停的复位方法是:先旋转急停复位按钮,然后再按控制柜的白色上电复位按钮(如有关联系统急停外部复位按钮,直接按急停外部复位按钮也可以)。
资讯来源:汕头罗克自动化
|