时间:2019-12-28 类别:
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***************RDCO-01C通讯板ABB*******************
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RDCO-01C通讯板ABB渠道商介绍,ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯,与PLC的现场总线通讯,还有与PC机的数据通讯,如图,可以轻松地实现与周边设备的通信
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出,在本章中会对此进行介绍。
ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。
在本章中,以*常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例,对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。
ABB 工业机器人控制器 通讯介绍
ABB机器人IO板卡介绍(D651)
1 常用的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB官方**公布为准)。
2 DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。
a.模块接口说明
A 数字输出信号指示灯。
B X1数字输出接口。
C X6模拟输出接口。
D X5是DeviceNet接口。
E 模块状态指示灯。
F X3数字输入接口。
G 数字输入信号指示灯
资讯来源:汕头罗克自动化
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