***************RDCU-02C ABB主板*******************

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RDCU-02C ABB主板渠道商介绍，下面介绍一下ABB机器人内部硬件

1、 工业机器人三大件—控制器、示教器，机械臂组成。



2、打开控制器柜门，硬件结构图如下



3、打开柜门看下左侧，拆解硬件建议**佩戴电子手环！



4、安全链中的硬件接触器部位，如下图



5、保养中经常要更换的辅助触点型号以及部位图



6、保养中经常要更换的安全链辅助触点部位图



7、接触器下放安装的接触器板部位图



8、PC主计算机与伺服驱动器图，如下



9、主计算机备份电容位置图，拆卸注意放电。



10、安全板检查部位图（安全链）



11、控制器背部拆解图（散热风扇、电源变压器等）



12、通信输入输出信号板DSQC652(标配）



13、ABB机械臂图（注意打包姿态与吊装姿态的重心）



14、机械臂抱闸释放部位图（2、3轴释放请吊装预置，以防万一！）

资讯来源：汕头罗克自动化  

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