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FL2006 VERITY控制器渠道商介绍工业过程控制器知识:
1)过程论
2)控制论
3)控制器参数整定理论
工业过程:它是一种按照特定参数条件将原材料或能源转化为商业上有用的产品或服务。
机械能、热能、电能、化学能……单独或者组合能效转换。产品质量和效率取决于**运营条件的跟踪程度。设想下,如果某个控制回路的实际值总是运行在**经济工况,那么这个过程效率将是非常好的。
控制系统:它是一个闭环反馈控制回路,主要实执行输入原料经过转换后变为**产品。包含了控制器(大脑),传感器(眼睛),执行器(手脚)。
控制器:
变量PV作为过程输出,通过传感器具体量化;
过程除了物理过程、执行器和传感器动态特性之外,还包括信号传输和处理以及各类综合干扰的输入,具有非线性、迟滞性、时变性、耦合性。
过程常常分为快速过程,慢速过程,噪声过程,非积分和积分过程,每不同过程类型使用不同的控制器参数。
设定值SP通常作为过程变量PV的期盼值;
控制的目标就是使得PV尽量贴近SP值,所以可以分为设定值跟踪或者干扰抑制的过程。
控制器输出CO作为过程输入,比如自动控制下阀门指令信号就源于控制器的指令。
这里面包括了过程输入,过程输出,过程目标,其实还有作用方向和不断反馈校正的过程,控制器应用在各行各业中,PID控制器是一个很伟大的设计。
资讯来源:汕头罗克自动化
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