***************CACR-HR10AAB示教驱动器*******************

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CACR-HR10AAB示教驱动器渠道商介绍，一、安全操作规程

1、示教和手动机器人
（1）请不要带着手套操作示教盘和操作盘。

（2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。

（3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

（4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。

（5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。

2、生产运行
（1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

（2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

（3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。

（4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

3、以下场合不可使用机器人
（1）燃烧的环境

（2）有爆炸可能的环境

（3）无线电干扰的环境

（4）水中或其他液体中

（5）运送人或动物

（6）不可攀附

（7）其他

4、注意事项
（1）FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。FANUC不对机器使用的安全问题负责。FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。

（2）FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用及安装。

（3）FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。

二、通电和关电
1、通电

（1）将操作者面板上的断路器置于ON

（２）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。

（３）将操作者面板上的电源开关置于ON

2、关电

（1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人

（２）将操作者面板上的电源开关置于OFF

（３）操作者面板上的断路器置于OFF

注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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